Собственичка е на re:AB, прочутото Студио Пилатес в Ню Йорк. Популяризирана от "Ентъртейнмънт тунайт" като +тренйорка на звездите" и определена от списание "Вог" за една от най-изявените лични треньорки в Съединените щати, Брук бързи се превръща във водещ авторитет по фитнес. Брук е изучавала Пилатес при Романа Кризановска, най-известният жив специалист по този метод днес. Романа е учила и преподавала 30 години при самия Джоузеф Пилатес и още 30 години след това и е заслужила титлата "гранддама" на метода.Брук се е обучавала над 600 часа под майсторските наставления на Романа и след това си е извоювала репутацията на уважаван преподавател в своята област. След като получава диплома от Студио Пилатес в Ню Йорк, Брук започва да тренира частно клиенти в апартамента си в Гринич Вилидж. Известността й бързо нараства, знаменитостите, които обучава, сред които са Мадона, Лив Тайлър и много други, разнасят славата й, и не след дълго за нея научава пресата. През 1997 г. Брук приема предложение за партньорство от приятелката си Мишел Хикс, топмодел и актриса. Същата година те отварят заедно re:AB - стилно малко студио за индивидуални и групови тренировки по метода Пилатес. Авторка е на бестселъра "Методът Пилатес" и на едноименна тренировъчна програма, предлагана като комплект с компактдискове и брошура.