Интересът на Урмила Десай към здравословното хранене се формира още докато живее в малкото индийско селце Халол в щата Гуджерат. На 19-годишна възраст Урмила се омъжва за Йоги Амрит Десай. Оттогава йогийските практики и здравословното приготвяне на храна стават част от нейното всекидневие. Духовният й начин на живот естествено я довежда до принципите на аюрведичната кухня.
През 1986 г. ѝ е поставена диагноза „начален стадий на рак на дебелото черво“. Тогава фокусира вниманието си върху лечебните свойства на храната и начина на живота. Чрез дълбока релаксация и подходящ режим успява да се излекува напълно.
През 1989 г. Урмила и Амадеа Морнингстар се срещат в Центъра за здраве и йога „Крипалу“ в Ленъкс, Масачузетс. Основан от съпруга ѝ, Центърът „Крипалу“ е най-големият здравен център в САЩ, който приема по 10 000 гости годишно. Амадеа пристига тук, за да чете курс лекции, разясняващи принципите на Аюрведичната кухня. Тяхното приятелство е изразено и в съавторството им на книгата „Аюрведичната кухня“.
Урмила е майка на три, вече пораснали деца.
